Po zkušenostech z vývoje trackerů pro
Stratocaching jsem se rozhodl vypustit vlastní balón. Nejlevnější a nejschůdnější se mi jevila varianta PICO balónu. Jedná se párty balón o průměru 36" a trackerem co nejnižší hmotnosti. V zahraničí létá poměrně hodně balónů této kategorie, protože pro ně není třeba žádné povolení. Tracker je zařízení, které dokáže vysílat udaje o poloze balónu pomocí GPS a vysílače (v našem případe 430MHz a RTTY a CW). Já jsem použil Picotracker v 3.1, který vychází z trackeru Radima OM2AMR z
stsproject.net (stejný tracker letěl už 2x při Stratocahingu). Tracker obsahuje vysílač postavený na RFM22b pro pásmo 430 MHz, GPS uBlox MAX 7 a procesor ATMEGA328. Celý systém je napájen z jedné AA baterie
Energizer Lithium Ultimate a měniče na 1.8V. Klíčovou věcí celého trackeru je spotřeba. Podařilo se mi implementovat power save mode pro GPS a tím ještě ušetřit docela dost energie. Anténa 1/4 GP a výkon byl nastaven na 20mW. Celý projekt je Open Source a je možné si ho stáhnout na
GITHubu.
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhT4-7yOvfzqy1njRNAvsZ5CkzZYXdwWZOD8b-wYAcdNQkzOaC6yBPFUu1Khx3JlpI5p5GdFMhAOpNGT0Qd3yXUVCF8MyFCJ7rIXWUWolil8ErTVpy4MU_nn6aqQlDa4ibf5ySz/s1600/IMG_20141105_075414.JPG) |
Tracker těsně před uzavřením |
Start byl naplánován na sobotu 1.11.2014 z QTH OL7C na Blatenském vrchu. Počasí přálo. Balón jsem nafoukl héliem na tah
2g. To by mělo zaručit, že vystoupá do 5-6 km a poletí v takzvaném floatu. Startovní hmotnost trackeru byl
29g. Start se podařil.
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjDFXCVYqVKf-aKggcwSgIA2qDRNq7xBsDe9ViV03CzaEgRmAxAxc8kf-FzbWhNDkDxC6k6UBFDlS7-bzwfhTDr2gFXWV0nv6r3rIgHfbB1w14YT0OOP5IrY7QFQa6Eo3oEHgpd/s1600/cdj-1mapa.png) |
Dráha letu |
Ihned po startu jsem začal dekódovat telemetrii. Po vystoupání začalo přijímacích stanic přibývat. Program pro příjem (
DL-FLDIGI) odesílá data na internet a aktuální polohu balónu lze sledovat na
spacenear.us/tracker. Balón přeletěl celou republiku a pak pokračoval směrem do Polska. Během letu ho přijímaly stanice z OK,OM,SP, DL. Po
39 hodinách a 24 minutách letu nad SP se tracker odmlčel. Baterie v tu dobu měl už jen
0.75V. Za tu dobu balón uletěl 832km. V následujících grafech je vidět kompletně průběh letu.
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjlzuuk1X0agKfhyphenhyphencKqVESH-en2KBaiGq9P23ubrnpRbxyjKosoIXSGmNrimH2mNXu3-M2R5jYY6bXho1MCTwJKcEQAAEQaLcjqE3UYzqIquJzue3HqCdn5HwPtTxei9a1ttnBP/s1600/graf-ubat-temp.png) |
Napětí baterie a teplota |
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjhOdmkrgvp4LJuvjl-LPFJ-iZV-4U8Wr7ikfrc0ijJg_ogySrGEpl4HriJKReQwU9etJh2F-NXkafypPWPbqMJblAPNHB1Y6wG_VgVdy728Utz8sqUmAjVAlLygWHIEGBx5VJL/s1600/graf-vyska-rychlost.png) |
Výška, rychlost |
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhifCPVpprjRk4PgovYLkjBS7dfVfAcMS1KTaGRV-yU4XAytl_WnyfxyWI-ClryGtREQBfYTLmhrd9yfuzXwI3sNmqN9TBab1PpCxy_gMBgGqeBhYQcJwilItBH0vaSBUCpEvYm/s1600/graf-vyska-teplota.png) |
Výška teplota |
Pro příští start se chystám ještě snížit hmotnost a spotřebu trackeru.
Děkuji všem, kteří balón sledovali a hlavně Radimovi OM2AMR z
stsproject.net za cenné rady k celému projektu.