Let bálonu CDJ-1

Po zkušenostech z vývoje trackerů pro Stratocaching jsem se rozhodl vypustit vlastní balón. Nejlevnější  a nejschůdnější se mi jevila varianta PICO balónu. Jedná se párty balón o průměru 36" a trackerem co nejnižší hmotnosti.  V zahraničí létá poměrně hodně balónů této kategorie, protože pro ně není třeba žádné povolení. Tracker je zařízení, které dokáže vysílat udaje o poloze balónu pomocí GPS a vysílače (v našem případe 430MHz a RTTY a CW). Já jsem použil Picotracker v 3.1, který vychází z trackeru Radima OM2AMR z stsproject.net (stejný tracker letěl už 2x při Stratocahingu). Tracker obsahuje vysílač postavený na RFM22b pro pásmo 430 MHz, GPS uBlox MAX 7 a procesor ATMEGA328.  Celý systém je napájen z jedné AA baterie Energizer Lithium Ultimate a měniče na 1.8V. Klíčovou věcí celého trackeru je spotřeba. Podařilo se mi implementovat power save mode pro GPS  a tím ještě ušetřit docela dost energie. Anténa 1/4 GP a výkon byl nastaven na 20mW. Celý projekt je Open Source a je možné si ho stáhnout na GITHubu.

Tracker těsně před uzavřením

Start byl naplánován na sobotu 1.11.2014 z QTH OL7C na Blatenském vrchu. Počasí  přálo. Balón jsem nafoukl héliem na tah 2g. To by mělo zaručit, že vystoupá do 5-6 km a poletí v takzvaném floatu. Startovní hmotnost trackeru byl 29g. Start se podařil.

Dráha letu

Ihned po startu jsem začal dekódovat telemetrii. Po vystoupání začalo přijímacích stanic přibývat. Program pro příjem (DL-FLDIGI) odesílá data na internet a aktuální polohu balónu lze sledovat na spacenear.us/tracker. Balón přeletěl celou republiku a pak pokračoval směrem do Polska. Během letu ho přijímaly stanice z OK,OM,SP, DL. Po 39 hodinách a 24 minutách letu nad SP se tracker odmlčel. Baterie v tu dobu měl už jen 0.75V. Za tu dobu balón uletěl 832km. V následujících grafech je vidět kompletně průběh letu.

Napětí baterie a teplota

Výška, rychlost

Výška teplota

Pro příští start se chystám ještě snížit hmotnost a spotřebu trackeru.

Děkuji všem, kteří balón sledovali a hlavně Radimovi OM2AMR  z stsproject.net za cenné rady k celému projektu.

Sledovaní balónů pomocí RTL-SDR na Linuxu

Po evropě se skoro každý víkend vypouštějí experimentální balóny. Provoz je možné sledovat na http://spacenear.us/tracker/. K jejich poslechu je třeba SSB přijímač v pásmu 430 MHz nebo dnes lehce dostupné RTL-SDR. Zde je jednoduchý návod na zprovoznění pod Linuxem. Já jsem to konkrétně instaloval na starším notebooku s Lubuntu 14.04.


Nejdříve je třeba rozchodit RTL-SDR:

apt-get install rtl-sdr

Do souboru /etc/modprobe.d/blacklist.conf přidáme řádek:

blacklist dvb_usb_rtl28xxu

Otestujeme pomocí:

rtl_test

Nainstalujem GQRX:

apt-get install gqrx-sdr

Příjem máme vyřešen. Pro dekódování potřebujeme DL-FLDIGI, cože je upravená verze  FLDIGI. Ta obsahuje komunikaci  s serverem a před nastavené parametry pro dekódování konkrétního letu.  Instalace DL-FLDIGI na Ubuntu je detailně popsána zde. Je třeba ho kompilovat ze zdrojových kódů.
Dále je třeba vyřešit propojení audio cesty z výstupu GQRX do vstupu DL-FLDIGI. Jedna z možností je použít propojovací kablík mezi vstup a výstup zvukovky. Na systémech se zvukovým systémem alsa by mělo jít vytvořit virtuální propojení pomocí alsa-loop. Na systémech s pulse audio lze požít pavucontrol.

Konfigurace DL-FLDIGI je detailně popsána zde (Slovensky nebo Anglicky).